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敌军恐惧，不敢逼近，想想又不甘心，于是再追。李世民立马不动，箭如连珠，一连射杀了五六人；但仍有几人躲过了飞箭，冲到他们身边，却被尉迟敬德持长矛，全部杀死。
敌军再次追上来，李世民、尉迟敬德同时放箭，又有十数人中箭而死。
两个随从为难地看了看，知道秦王说一不二，便打马飞驰而去。李世民与尉迟敬德按辔徐行，等到夏军几乎快追上的时候，李世民在马背上拉弓便射，将冲在最前面的一人射杀。
李世民的两个随从大惊失色，李世民却从容对他们说道：“你们尽管先走，我和敬德殿后。”
这突如其来的大喊和袭击，令敌军为之色变，一名游骑兵飞速跑进军营中报信，窦建德大营立刻炸开了锅。唐军主帅竟然只带着几个人摸到了他们的眼皮子底下？窦建德同时也感到惊喜，他觉得李世民无异于送死，便立即派了六千名骑兵追赶。
在距夏军大营三里远的地方，他们碰上了窦建德的游骑兵。对方以为他们只不过是唐军的侦察兵，并没把他们放在眼里。不料，李世民却对着他们大喊：“我是秦王李世民！”同时拉弓射箭，正中一员敌将的咽喉。
敌营越来越近，危险随时都可能发生，李世民却仍然谈笑风生。他看看身边的尉迟敬德，朗声大笑道：“我执弓箭，你执长矛，就算有百万敌众，又能拿我们怎么样？”
李世民命李世勣、秦叔宝、程咬金率领五百名骑兵分别埋伏在道路两侧，自己的尉迟敬德只带着四名随从径直往夏军的军营驰去。尉迟敬德一直手持长槊，紧随于李世民身旁，寸步不离。四人一前一后，迎着东升的旭日，沐着宜人的春风，缓辔而行。
第二天一早，李世民即亲率五百名精锐出虎牢关，东行二十余里，去侦察夏军动向。一路之上，杨柳依依，碧草茵茵，李世民心里头忽然冒出一个念头，他决定打一场小规模的伏击战，挫挫夏军的锐气。
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